为什么会发明农业 机器人？机器人有什么用？特殊机器人指各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下机器人。为什么要更新农业 machine？机器人我能做什么？根据应用环境的不同，机器人国内的专家将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。
基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。
爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少。人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片。目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。
机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备，世界上有近百万的工业机器人与工人朋友们并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会经济发展的必然，它的快速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。从发展阶段来看，可分为三种类型，即教学再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。
但是，这些方法并不统一。如果与国际标准统一，我们的专家会根据应用环境将机器人分为工业机器人和特殊机器人两类。工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特殊机器人指各种高级机器人用于非制造业和服务人类，包括:服务机器人和水下机器人。
